De två spelarna identifieras med hjälp av varsin färg, röd (Hong) eller blå (Chong), som återfinns på hjälm och väst. Poäng ges för träffar mot de målområden som reglerna tillåter, dvs de markerade områdena på västen plus främre delen av huvudet. Spelarna bär skyddsutrustning på armar, ben, kropp och huvud. Både slag och sparkar är poänggivande men alla slag mot huvudet är förbjudna. Tekniker under bältet är inte heller tillåtna. En träff skall vara kraftfull och med precision för att ge poäng. Eftersom reglerna är så pass hårda blir spelarens mentala styrka och taktiska sinne lika viktigt som styrka och teknik.

Skador
Taekwondo är en sport i ständig utveckling och liknar inte mycket den taekwondo som presenterades i mitten av 1950-talet. En av de faktorer som driver fram utvecklingen är att det ska vara en sport som utövas i harmoni med kroppen. Sporten har därför mindre skador än exempelvis fotboll och ishockey. Det gör att taekwondo passar alla – tjejer och killar, unga och gamla, som motion, hobby, självförsvar eller elitidrottsträning.