"...hunden är som förbytt när vi kommer till vallhundskursen. Sitter han uppbunden så gnäller och skäller han. När det är vår tur brukar han tjuvstarta. Skulle han komma lös rusar han till fåren och börjar valla. Kommenderar jag stanna när hunden är bakom flocken fortsätter han en bit till ..."
Titta på bilden,
blunda - öppna ögonen och bestäm dig
för att se "Vasen". Snart växlar din syn mellan
att se "Vasen" till att se "Huvudena". På detta vis
fungerar både hundens och människans
hjärnor. Vi blir snabbt trötta i "huvudet". Med
detta vill jag berätta hur viktigt det är att
låta hunden ta pauser! Kom ihåg - vid Operant
betingning är pauserna mycket viktiga om man snabbt
ska nå framgång i
inlärandet.
En del kanske känner
igen problemen. Det är svårt att nå fram till
hunden med sitt budskap. Anledningarna är bland annat att
hunden är blockerad, något upphetsad och det kanske
beror till en del på bristande samarbete mellan förare
och hund. De flesta av oss har försökt det mesta. Vi
skäller på hunden, säger nej, berömmer
först när arbetet är slutfört, brusar upp,
blir arga, rycker i kopplet, sätter hunden i bilen,
täcker för bilrutorna, försöker träna
lydnadslydnad med provokation, kastar oss över hunden och
lägger den på rygg för att försöka
tvinga den till underkastelse.
En lösning på
våra problem i vallning och vardagslydnad är kanske
shaping eller som det också kallas bridging alternativt
clicker training.
Skinner-boxen
Inlärningspsykologen B.F. Skinner är upphovsmannen till "shaping" eller successiv approximation. Ordet shaping stammar från engelskan och betyder formning. Grunden kan sägas vara att man sätter upp ett mål för inlärningen och tränar successivt för att närma sig detta.
Med detta sätt att träna kan man lära hundar att vinka, råttor att dansa, höns att snurra och ja, alla djur att göra vad som önskas.
Många av oss har säkert sett tv-program, där det visas hur duvor lär sig trampa på en spak så att mat trillar ner i en skål. Eller råttor, som genom att snurra på ett hjul får små matkulor i belöning. Inlärningen och försöken utförs ofta i vad som kallas Skinner-box, döpt efter upphovsmannen.
För att lära djuret börjar man med att släppa ner mat när det närmar sig röret med mat i. Snart tycker djuret det är trevligt att uppehålla sig i närheten. Kraven höjs och matkulan uteblir tills djuret har närmat sig hjulet eller spaken, som är frammataren. Om djuret, till exempel en höna, nyfiket börjar picka på spaken, släpps en kula ner. Kraven höjs åter och hönan måste picka eller sätta foten på spaken och en kula släpps ner. Till sist har djuret lärt sig att trycka ner spaken för att få mat. Detta är exempel på en Skinner-box.
Inlärningen principer
Två
inlärningsprinciper måste man bekanta sig med för
att kunna nyttja shaping:
Klassisk inlärning
I.P. Pavlov, rysk fysiolog, arbetade med att
klarlägga spottkörtelreflexen hos hundar. Vi upplever
ofta att salivavsöndringen ökar då vi tänker
på något gott. På samma sätt reagerar
många andra djur, även hundar. Pavlov märkte att
saliven ökade hos hundarna långt innan de fick sin mat.
Han förstod att det gick att "betinga" salivreflexen genom
till exempel ett ljud. En klocka pinglade varje gång
hundarna fick mat. Pavlov kunde sedan visa att
salivavsöndringen ökade hos hundarna bara de hörde
pinglan. Klassisk betingning var född.
|
|
Det sägs att en skylt
hänger på dörren in till Pavlovs
laboratorie. På denna står: |
Hundtränare utnyttjar denna form av inlärning till exempel då vi lär hunden "sitt". Vi säger först "sitt" och sedan med hjälp av kroppsrörelser får vi hunden att sätta sig. Vid upprepning kommer det sedan att räcka med ordet för att hunden ska sätta sig.
Signalen måste
påbörjas innan retningen kommer. Man säger
alltså "sitt" innan man hjälper hunden att sätta
sig.
Operant inlärning (instrumentell
betingning)
Då arbetar man med att förstärka ett visst
beteende genom att belöna det. Till exempel om man står
placerad mellan hund och får, med ryggen mot fåren,
så markerar hunden med sin blick och kropp om den vill
gå höger eller vänster. Detta gör den
beroende på bland annat förarens placering,
fårens flödesriktning och vindriktningen. Då
hunden börjar utgången, lägger man in sitt
kommando för utgång och berömmer. Då har man
förstärkt beteendet.
Det finns två typer av förstärkning, positiv och negativ. Att tänka på, är att en förstärkning, alltid är en positiv händelse.
Vid positiv förstärkning följs handlingen av något trevligt, som till exempel godis.
Den negativa förstärkningen, som är en positiv händelse, är till exempel att en hund undviker något obehagligt. Lyder den inte, kommer rycket i kopplet, därför väljer hunden att lyda och upplever på så vis en lättnadskänsla.
Ett par villkor måste uppfyllas för att operant inlärning ska fungera. Förstärkningen måste vara effektiv och komma omedelbart.
Ett tredje begrepp,
för att shaping ska fungera, är motivation. Alla vet vi
att det är lättare att utföra ett arbete om vi
är motiverade.
Bridging,
brobyggande
Bygg upp en bro (bridge) mellan ljud och godis, Genom att
utnyttja klassisk betingning lär man in ett speciellt ljud
som förknippas med något gott. Detta måste
tränas in och efter ett antal ljud följt av godis
börjar hunden förstå. Då kan man utföra
ljudet med en väldig exakthet och godiset kan dröja en
stund. Hunden har ju lärt sig att efter ljudet kommer godis.
En bro har byggts upp mellan ljud och godis. Att man använder
ljud är för att det går mycket fortare att
utföra, än att plocka fram godiset. Jobbar man med
hunden på håll är det svårt att springa dit
med godis precis när hunden utför det man vill,
därför är ljudet ett perfekt redskap i detta
läget.
För alla, både hundar och människor, gäller att vi lär oss snabbast och bäst om det leder till något trevligt. Genom att välja något som hunden verkligen gillar så kan vi styra motivationen.
Nu har hunden lärt
sig att ljudet betyder "godis är på väg". För
oss förare är det viktigt att komma ihåg att
ljudet är kommandolöst. Vi får alltså inte
börja använda ljudet för att vi vill att hunden ska
utföra något. Där kommer operant inlärning
in.
Lägga in kommandon
Vi väljer ett ljud, till exempel en "clicker", en liten låda bestående av en sida i metall som "klickar" när man trycker på den.
Antag att vi ska lära hunden gå okopplad bakom oss. Vi går iväg och snart kanske hunden stannar för att snusa. Hunden kommer strax ikapp, men när den är någon meter bakom oss så klickar vi. Precis där vill vi ha den. Sedan får man välja att antingen kasta godiset till hunden eller så kan man gå dit med godiset. Efter några upprepningar börjar hunden förstå. Det är bättre att träna många korta pass än ett långt om dagen. Så småningom håller sig hunden några meter bakom oss för att den vill att vi ska klicka.
När man kommit så långt är det tid att lägga in ett kommando. När hunden är på det avstånd vi vill lägger vi in vårt kommando, hunden befinner sig där vi vill och vi klickar. Snart räcker det med kommandot och man plockar bort klicket. Då är vi åter vid klassisk betingning. Det fina med det hela är att "nej" eller "fy" undviks. Hela tiden bygger man på belöning istället för obehag.
Ett annat exempel: Vi
vill att hunden ska vara tyst när den sitter uppbunden.
Normalt sett, säger vi till hunden att vara tyst när den
skäller. Alltså, varje gång hunden skäller
ger vi den uppmärksamhet genom att säga till den att
vara tyst. Vi förstärker just det beteende som vi vill
få bort. Med en "clicker" väljer vi att klicka när
hunden är tyst. Efter lite träning börjar hunden
vara tystare under längre stunder, den väntar på
klicket. När hunden är tyst lägger vi in kommandot
följt av godis.
Viktigt att tänka på
Träningen går ut på att lära in ett beteende med hjälp av positiv förstärkning och ett markant ljud. Metoden används i inlärningsskedet.
Shaping kan jämföras med barnens lek "Fågel - fisk - mittemellan". Det går ut på att när man är på rätt väg att hitta saken som är gömd, får man hjälp av de andra barnen med att de säger att "det blir varmare", ju närmare man är och då man är riktigt nära så "bränns det".
När hunden är på väg att göra det man vill, klickar man. Ju närmare den kommer målet så klickar man, men alltid bara en gång. För att visa att hunden är på rätt väg ger man mera godis. Helst ska man arbeta utan koppel och att inte ta i eller röra vid hunden. Istället väntar man tills hunden är på väg att av sig själv utföra det man vill.
Shaping går att
använda på alla djur, Åtminstone de högre
stående. Alla som har djur vet att klassisk betingning
fungerar. Öppnar vi dörren in till stallet eller
när djuren hör traktorn, vet alla att mat är
på väg. Eller när vi tar herdestaven, termoskannan
eller kopplet, så vet hunden att nu är det "jobb"
på gång.
Då det inte fungerar
Kanske inte träningen fungerar. Detta kan bero på att man tränar med för stora steg, avancerar för fort. Eller så kan hunden lida av något medicinskt fel som öroninflammation eller ett hormonellt fel. Ibland måste shapingträningen kompletteras med ledarskapsträning.
Shaping är mycket lämplig vid stress, Ângest och rädsla hos hunden. I och med att belöningen består av godis så har detta en lugnande effekt. Ett stressat djur äter inte. Kan man träda in med shaping, just i skedet innan stressen eller rädslan är ett faktum och komma med belöningen i form av godis, så lugnar ätandet ner djuret, vilket är en fin lösning på problemet.
Ett annat problem är att man klickar för tidigt eller för sent. Då kan det vara bra att låta någon annan klicka och själv är man beskådaren. På så sätt ser man det utifrån och förstår träningen bättre.
Lycka till med denna annorlunda och roliga träning - rolig både för hund och förare.
Läs mera:
Anders Hallgren, Shaping, 1990, Jycke-tryck AB
B.F. Skinner, How to teach animals,1951, Scientific American
Karen Pryor, Don`t shoot the dog, 1985, Bantam Books,
A dog and a dolphin 2.0, Sunshine Books, 1996
Lads before the wind, Sunshine Books, 1975
Gary Wilkes, Click and Treat, Training kit VHS - 56 minutes