Det här är en HTML version av den artikel som jag skrev i Allt Om Hobby (Nr 5/2001).

PPM, PCM ja det låter lätt som statens olika pensions- system. Man det är två olika moduleringstyper som kan användas i en RC-sän -dare. Här berättar Rasmus Geidnert för AoHs Läsare om vad några för de flesta okända bokstavskombina tioner står för.

Det här är en grundläggande förklaring av de vanligaste moduleringtyperna som används av R/C-sändare. PWM Vi börjar med PWM som är den typen av signal som används för att styra de flesta servon på marknaden. PWM (Pulse Width Modulation) står för Puls Bredds Modulation. PWM går ut på att man skickar pulser där längden på pulsen är proportionell till servots position. Tidbasen som används är 1-2ms där 1,5ms lång puls betyder att vi har servot i mittenläget. Förutom PWM servon så finns det nya digitala servon med den biten tänker jag inte gå in på här. PPM Det fortfarande vanligaste överföringssättet från sändare till mottagare är PPM. PPM betyder Puls Period Modulation och innebär att det är mellanrummet på pulserna som innehåller information dvs. period tiden ändras. På t.ex. en fyra kanals anläggning så skickas fem pulser efter varandra vilket medför att man får 4 mellanrum som beskriver servonans position. Sedan blir det ett längre uppehåll vilket används för att synkronisera signalen. Tidbaserna som används är 1-2ms för att beskriva servots position dvs. 1,5ms betyder att vi har servot i mittenpositionen. Dessa "pulståg" skickas sedan med 20ms mellanrum, man får därmed en uppdaterings frekvens på 50Hz. PPM medför att man får en väldigt simpel avkodning i mottagaren. Det mottagaren behöver göra är att skicka ut pulser på de olika utgångarna som motsvarar mellan rummen på pulserna. Med andra ord så blir översättningen helt direkt utan någon kontroll vilket betyder att störningar i signalen direkt påverkar servots rörelser så kallat glitch. När det sedan gäller självaste radio överföringen så finns det två grundläggande sätt att modulera signalen AM och FM. Men i modellflyg-sammanhang används så gott som uteslutande FM modulering.

PCM PCM, Pulse Coded Modulation är en nyare överförings metod som använder sig av digitalkodning för att beskriva servots position. Överföringen görs med en digital ström av olika antal bitar (1024 som mest). Den digitala strömmen består av en "header"(markerar början på ny data) paritetsbitar (extra bitar för att kolla om meddelande mottagits korrekt), failsafe information och de faktiska kontrollbitarna som används för att överföra servopositions informationen. Den digitala kodningen förutsätter att man i mottagaren använder sig av en mikrodator för att tolka koden. Som oftast översätts den till PWM med i vissa nya mottagare även till digitala servosignaler. FÖRDELAR MED PCM Den största fördelen med PCM är glitch undvikes för så fort dålig data mottages så blir den avvisad och servot position ändras helt enkelt inte i den uppdaterings cykeln. Detta är den främsta orsaken varför folk väljer PCM. En annan fördel är möjligheten till felsäkertläge kallat failsafe. Failsafe innebär att man kan programmera in en förutbestämd position för servona om man skulle förlora radiokontakten. NACKDELAR MED PCM Tyvärr så finns det ingen riktig standard för PCM utan olika fabrikat har valt att ha olika standarder för uppsättningen på den digitala strömmen vilket innebär att man är bunden till att hålla sig till ett sändarmärke . Långsam uppdateringsfrekvens jämfört med PPM. Data strömmen som ska överföras är ca 2-3gånger större en den på PPM. Den normala användaren märker dock sällan detta. Det finns också en hel del nackdelar med failsafen. När flertalet felaktiga signaler har mottagits så går mottagen in och ställer servona i failsafe-läge. Nackdelen är det att tar flertalet bra cykler innan kontakten upprätthålls på nytt. En glich kan vara nog så allvarligt men tänk dig att bli utestängd från kontrollen en extra 1 sekund eller så.

IPD IPD, Intelligent Pulse Decoding är en ny teknik som Multiplex nyligen har tagit fram. Med IPD så använder man en standard PPM sändare så all teknik finns här i mottagaren. Några av de funktioner som IPD mottagarna har är: Dektekterar felaktiga signaler, Inget servojitter när sändaren är avslagen, Failsafe funktion samt funktion för att förhindra servoutslag utöver det tillåtna området. Största skillnaden mellan PCM och IDP när det gäller detektering av felaktiga signaler är att IPD inte stänger av mottagningen helt utan kalkylerar ett medeltal med hjälp av föregående signaler. Det fungerar så att ju fler dåliga signaler det blir desto fler signaler tas med i beräkningarna. Det betyder att man som pilot får en "varning" att signalen börjar bli dålig i form av att kontrollen blir "segare" ju sämre signalen blir. Blir däremot mottagen signal helt oanvändbar så ställer mottagaren servona i failsafeläge. En annan stor skillnad mellan IPD och PCM är att IPD går ur failsafe läge direkt när det finns en godkänd signal på ingången. Rasmus Geidnert rasmus.geidnert@home.se http://rasmus.has.it Nedan: Olika sätt att lagra information på en signal