De första Centurionstridsvagnarna som Sverige köpte kom 1955/1956 till P1 i Enköping under beteckningen strv 81. Vagnens huvudbeväpning var en 84 mm kanon. Ett senare inköp av en modifierad Centurion (strv 101) gjordes under början av 60-talet med bla ny beväpning, 105 mm kanon och bättre frontskydd. I och med inköpet ombeväpnades samtliga strv 81 med 105 mm kanon (strv102). När strv 103 "S", den svenska tornlösa vagnen, tillfördes pansarbrigaderna i mitten/slutet på 60-talet överfördes strv 101/102 till bla MekB10 och MekB18. 1980 tog armén beslut om att börja skrotningen av de Centurionerna i syfte att ersätta dem med en ny svensktillverkad stridsvagn. Beslutet upphävdes 1982 i väntan på den nya vagnen och det var tur för senare på 80-talet beslutade regeringen att ingen ny vagn skulle köpas före år 2000. Således var modifiering nödvändig ett antal vagnar uppgraderades till strv 104.
Följande modifieringar gjordes:

• laseravståndsmätare och kalkylator för ännu bättre skjutförmåga.
• tilläggsskydd extra pansar och reaktivt pansar med ökad skyddsnivå.
• ny dieselmotor och automatväxellåda för väsentligt ökad rörelseförmåga.

Då strv 121/122 började att levereras skrotades kvarvarande strv 101/102 och modifierade strv 104 placerades i den mekaniserade brigaden på Gotland. Där tjänstgör detills ytterligare begagnade Leopard 2 (strv 121) köps in eller då strv 122 levereras till mekaniserade brigaderna.

Längst fram till höger i vagnen sitter föraren. Tornet är centralt placerat och motor samt transmission är placerat längst bak. Vagnchef och skytt sitter till höger i tornet och laddaren till vänster. 10,5 cm Kanonen är stabiliserad och elmanövreras från -10° till +20°, tornet går att vrida 360°.