Längst fram i vagnen sitter förare och vagnchef. I mitten av vagnen finns två luckor där skytt och laddare befinner sig i skydd under förflyttning. När roboten skall avfyras öppnas luckorna och robotlavett höjs ur vagnen. Skytten befinner sig underavfyring vid roboten oskyddad. Extra robotar förvaras längst bak i vagnen och kan nås från robotens upphöjda läge.

Vagnen är beväpnad med Robot 55 TOW. TOW är en halvautomatiskt styrd pansarvärnsrobot med praktiskt skjutavstånd 65-3000 meter, räckvidden är beroende vilken modell som används men är maximalt 3750 meter. Högsta fart är 310 m/s. Roboten skjuts ut från en utskjutningsramp. Roboten förvaras i ett förseglat utskjutningsrör som vid montering utgör den bakre delen av eldröret. Vid skjutning följer skytten målet med kikaren i utskjutningsenheten och IR-mätaren mäter då robotens avvikelse i förhållande till skyttens syftlinje till målet. Styrenheten beräknar de styrkommandon som behövs för att styra roboten rätt. Kommmandona överförs från styrenheten automatiskt på tråd till roboten. Systemet har mycket hög träffsannolikhet och mycket god genomslagsförmåga.

PvRbbv 551 finns organiserade i pansarvärnskompanier och bataljoner ingående i mekaniserade- och pansarbrigader.